网络控制中基于FSMC观测器的时延补偿

摘要：

针对网络控制系统中因存在通讯时延、网络诱导噪声及数据丢失等而可能引起系统性能降低或不稳定的问题,利用模糊滑模控制理论,在时延存在的情况下,基于观测器建立不确定网络控制系统模型;并利用预估方法对网络控制系统的时延进行补偿,从而保证系统的稳定.设计模糊滑模控制器(FSMC)来抑制网络控制系统中的诱导噪声及滑模面上的"抖动",以及采用预估补偿策略处理网络中的时滞和数据包丢失等,可有效保证系统的稳定.仿真实例表明了该算法的合理性、有效性.

关键词：网络控制系统、滑模控制、模糊控制

所属期刊栏目：13

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2006-12-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：547-549