基于模型的网络控制系统稳定性分析及应用

摘要：

针对时延网络控制系统中被控对象状态无法直接测量的情况,提出了基于模型的时延网络控制系统模型.系统采用状态反馈控制器,在网络信号传输时间间隔内,以被控对象模型为依据,计算控制信号,以减少系统对网络的依赖.在此基础上,给出了网络控制系统全局指数稳定的充要条件,该条件受网络信号更新时间、被控对象模型误差及网络引起的时延等因素的影响.仿真示例验证了该条件的有效性,应用在工业控制系统中,取得了较好的控制效果.

关键词：网络控制系统、信号更新时间、全局指数稳定

所属期刊栏目：13

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-10-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：478-480