线性离散时滞系统的D稳定容错控制

摘要：

采用状态反馈和带时滞的状态反馈控制律,基于Lyapunov稳定性理论和Riccati方程,针对线性离散一步时滞系统,研究了执行器失效后有一定性能保证的D稳定容错控制问题.在给出对执行器失效具有完整性的D稳定容错控制系统需满足的一个充分条件的基础上,给出了控制器的设计方法和步骤,并推广至传感器失效情况.仿真结果证实了这种方法的有效性,与仅引入状态反馈控制律相比,此方法有更好的动态响应性能.最后指出了时滞状态反馈增益矩阵的选取原则.

关键词：离散时滞系统、容错控制、D稳定、时滞状态反馈

所属期刊栏目：13

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：甘肃省自然科学基金3ZS051-A25-032;甘肃省教育厅高等学校研究生导师科研资助项目050301;兰州理工大学校科研和教改项目

在线出版日期：2006-10-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：420-422,425