基于VCGA 2-DOF PID控制器优化设计

摘要：

遗传算法提供了一种复杂系统优化问题求解的通用框架,它通过对生物遗传和进化过程的模仿,来实现对问题的最优解的自适应搜索.针对基本遗传算法应用中早熟和慢收敛问题,应用改进的遗传算法,将适应度引入对操作因子的自适应调整,并给出了基于Matlab编程的实例.在此基础上,针对二自由PID的控制器优化设计问题,运用改进的遗传算法,在Matlab上进行了控制器参数的设计和仿真.结果表明,改进的遗传算法具有更快的收敛速度、更高的效率及全局收敛性,是一种适于工程应用的参数寻优方法.

关键词：改进遗传算法、二自由度PID控制、Matlab仿真

所属期刊栏目：13

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：364-365,369