一类非线性系统的模糊滑模控制

摘要：

针对一类非线性不确定系统,提出了一种模糊滑模控制器的设计方法.采用模糊神经网络设计系统控制器,基于梯度符号变化的局部学习率自适应BP算法,对模糊神经网络的隶属函数中心、宽度和网络权值进行调节,使滑模等效控制的模糊系统后件参数是自适应的;在系统存在外部干扰并有界时,利用李亚普诺夫方法证明了系统控制的稳定性.通过Matlab仿真分析,表明了所设计的模糊滑模控制器不但具有鲁棒性,而且具有良好的跟踪性能.

关键词：模糊神经网络、模糊滑模控制器、稳定性

所属期刊栏目：13

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2006-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：358-360