一种鲁棒故障检测与分离的参数化方法

摘要：

针对具有未知干扰输入的多变量线性系统,提出一种鲁棒故障检测与分离的完全参数化方法.利用最近的结果,基于Luenberger未知输入观测器矩阵的特征值及一组自由参数向量,分别给出了系统干扰解耦和故障分离的充要条件.通过适当选择满足一些约束的自由参数,仅使用单一观测器实现了鲁棒故障检测与分离设计.该方法提供了所有设计自由度.一个数值例子证明了该方法的有效性.

关键词：鲁棒故障检测与分离、参数化方法、残差产生器、干扰解耦、Luenberger观测器

所属期刊栏目：12

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金69925308

在线出版日期：2005-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：374-378