反舰导弹的自适应全局滑模变结构控制

摘要：

为了消除变结构控制的到达阶段,保证系统在整个控制过程中的鲁棒性,提出了一种自适应全局滑模变结构控制方法.该方法利用自适应控制来调节变结构控制器的参数,对系统不确定项的上界进行估计,保证了整个闭环控制系统的渐近稳定性.考虑到反舰导弹的法向过载输出存在非最小相位特性,采用了输出重定义技术来解决.在此基础上,应用自适应全局滑模变结构控制方法设计导弹的飞行控制系统,保证了导弹的新输出量渐近地跟踪其期望值.仿真结果证明了所提出的控制方法的有效性.

关键词：变结构控制、全局滑模、自适应控制、输出重定义、反舰导弹

所属期刊栏目：12

分类号：TJ765.3(火箭、导弹)

在线出版日期：2005-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：320-322,353