永磁直线伺服系统二自由度H∞控制器设计

摘要：

对永磁直线伺服系统速度提出基于模型匹配的二自由度H∞动态控制器设计.将二自由度控制与H∞控制相结合,在建立模型匹配二自由度H∞控制系统状态空间模型的基础上,将直线伺服系统的速度动态控制器设计问题归结为标准的H∞控制问题,通过求两个Riccati方程的解得到H∞控制器,以保证永磁直线伺服系统的鲁棒性.仿真实验结果表明,用该方法设计的永磁直线伺服系统具有良好的抑制扰动和跟踪给定的效果,满足数控机床及机器人等高精度系统对直线伺服速度控制的要求.

关键词：模型匹配、直线伺服、二自由度、H∞动态控制器

所属期刊栏目：12

分类号：TP271(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金E050203;辽宁省教育厅资助项目2004D040

在线出版日期：2005-06-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：285-288