10.3969/j.issn.1671-7848.2005.03.020
线阵CCD传感器埋弧焊自动跟踪系统
针对埋弧焊自动跟踪系统,采用线阵CCD接收散射光信号的光路结构,有效地减小了工件表面状况对传感器检测信号的干扰,着重介绍了埋弧焊自动跟踪系统的主要组成以及工作原理.利用线阵CCD传感技术,用把焊缝信息采集至计算机中并进行识别的方法,设计了焊缝跟踪算法程序以及驱动执行跟踪的步进电机的程序,通过微机系统的监控,实现了埋弧焊的自动跟踪功能.现场实验表明,该系统跟踪精度较高、具有广阔的应用前景.
CCD、结构光、中断、自动跟踪
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TP273(自动化技术及设备)
2005-06-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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