SISO线性系统的滑模变结构状态范数控制

摘要：

在线性系统滑模控制理论的基础上,给出了对于一般SISO线性系统状态范数控制的形式,提出了状态范数的控制器结构.基于李亚普诺夫稳定性理论证明了状态范数控制系统的闲环稳定性.然后分别针对状态范数控制器与趋近率控制和单位向量控制进行了数值仿真的分析与比较,结果说明状态范数控制综合了趋近率控制和单位向量控制各自的优点,控制信号抖振更小,闭环系统稳态性能有了一定改进.

关键词：滑动模态、状态范数控制、线性系统、变结构控制

所属期刊栏目：11

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60025308;高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划TRAPOYT

在线出版日期：2004-11-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：413-418