混合逻辑动态系统的预测控制器设计

摘要：

介绍了混合逻辑动态(MLD)系统及其预测控制的优化问题,使MID系统在满足操作约束的情况下能稳定在期望的稳态值上,同时尽可能地考虑用启发规则表示的定性知识.根据混合逻辑动态系统的标准形式,转化为混合整数二次规划(MIQP)的问题,同时获得它的数学描述.应用相应的混合整数二次规划解题器实施滚动优化技术,在参量可以调整的情况下,得到较好的控制效果.并以三槽水位模型(混合逻辑动态系统的Benchmark问题)作为仿真实例,仿真结果表明了预测控制的良好性能.

关键词：混合逻辑动态系统、预测控制、混合整数二次规划

所属期刊栏目：11

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：371-374