10.3969/j.issn.1671-7848.2004.04.020
MPC在飞行器底层控制及高层决策中的应用
对模型预测控制方法在飞行器底层控制及高层决策中的应用、研究状况进行分析与综述,着重介绍了模型预测控制与控制李雅普诺夫函数、神经网络预测控制等组合控制方法,并给出了它们在飞行器纵向和侧向回路、飞行器镇定与机动飞行、飞行器任务规划以及飞行器管理系统等中的研究结果.通过对大量的研究和实验结果的归纳总结,指出模型预测控制是未来飞行器控制,特别是飞行器高层决策系统中的一种具有发展前途的控制策略.
模型预测控制、飞行器控制、决策规划、无人驾驶飞行器
11
TP229(自动化技术及设备)
2004-08-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
356-359