基于新的误差积分准则的PID控制器优化

摘要：

用PID控制器控制有共轭极点和负实零点的二阶模型对象,当对象时滞比很小时,用现有准则如ITAE进行优化,很难保证幅值稳定裕度.在广义平方误差积分准则(GISE)的基础上,用对象响应特征时间来平衡准则中误差项与误差变化率项的数量级,并用一个恒大于1的时间函数作为误差项的权,从而提出了一种新的误差积分准则-改进的广义平方误差积分准则(RGISE).仿真结果表明,新准则能够获得较大的幅值稳定裕度和较好的响应曲线.

关键词：PID控制器、PID参数优化、误差积分准则、时滞比、稳定裕度

所属期刊栏目：11

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60174021;国家科技攻关项目2001BA204B01-02

在线出版日期：2004-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：52-54