一类非线性系统的广义预测控制研究

摘要：

针对一类难以线性化的单输入单输出非线性离散系统,就其实际输出信号跟踪参考输出信号的控制问题,研究了它的广义预测控制律设计方法.在系统数学模型非线性项的系数多项式满足一定条件的情况下,通过适当的数学处理,使问题的本质归结为求解线性差分系统的一组Diophantine方程,从而解出了非线性系统广义预测控制律表达式中的各个系数多项式,并给出了广义预测控制律的具体解析形式.通过仿真实例验证了所提出设计方法的正确性和有效性.

关键词：非线性系统、离散系统、广义预测控制

所属期刊栏目：11

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2004-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：49-51