状态变量合成三级倒立摆模糊神经网络控制

摘要：

为解决模糊神经网络在控制多变量系统时的规则组合爆炸问题,提出了用状态变量合成模糊神经网络控制三级倒立摆的方法.该方法既能解决具有快速、强非线性、绝对不稳定系统的控制问题,又能适用对状态变量可按性质和类型分类的多变量系统的控制,大大减少了模糊神经网络控制器的规则数,有利于利用专家的控制经验.实验结果证实了该方法的控制效果好,鲁棒性强.

关键词：模糊神经网络、三级倒立摆、状态变量合成

所属期刊栏目：11

分类号：TP18(自动化基础理论)

在线出版日期：2004-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：36-38