基于模糊逻辑的滑模控制设计方法

摘要：

针对一类具有不确定性的单输入非线性系统,根据滑模控制原理,采用趋近律方法优化的滑模控制设计方法,以满足控制系统的鲁棒性和趋近运动品质的要求;同时根据模糊理论将切换函数模糊化,并且通过模糊规则自适应调整切换函数的模糊量化因子,以消除变结构控制系统固有的抖振和进一步改善系统偏差.仿真结果表明,设计的模糊滑模系统,具有对模型不确定性和外来干扰较强的鲁棒性以及良好的跟踪性能,避免了系统固有的颤动现象,控制的效果良好,性能满意;可应用于此类不确定非线性系统的设计综合问题.

关键词：非线性系统、滑模控制、模糊控制、鲁棒性

所属期刊栏目：10

分类号：TP202(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：536-538,541