一种多变量系统的内模解耦控制设计方法

摘要：

针对多变量强耦合的被控系统,提出了一种简化的内模解耦控制设计方法.其宗旨是首先根据对象的名义模型,设计常数阵预补偿器,对其进行对角优势化,进而利用补偿后的主对角线元素作为内模控制设计的内部模型,并基于此内部模型设计多通道内模控制器,同时设计了对角形滤波器.对某加热炉温度控制系统的仿真研究结果表明了该方法的有效性,控制系统具有很好的解耦能力和较强的鲁棒性.算法简单,易于实现,具有较好的工程应用价值.

关键词：多变量系统、内模控制、解耦控制

所属期刊栏目：10

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：463-465