基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计

摘要：

以微型足球机器人小车子系统为研究对象,通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU的利弊,提出一种新的CPU解决方案.基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车子系统的硬件设计、软件设计,并对控制算法进行了研究,实验结果通过阶跃响应曲线证实了这种设计方案的有效性.

关键词：微型足球机器人、C8051单片机、脉宽调制、无线通信、PID控制器

所属期刊栏目：10

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA422270

在线出版日期：2004-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：453-455