网络化控制系统的网络性能及稳定性分析

摘要：

网络化控制系统的出现无疑大大推动了现代控制技术的发展,但这同时又对控制理论和信息技术提出了新的要求.对3种比较典型的控制网(Ethernet Bus, Token-passing Bus, CAN Bus)进行了较详尽的对比分析,以便根据不同的控制要求来选择不同的控制网络;介绍了几种网络化控制系统的稳定性判定方法,探讨了几种主要的网络参数(信息的最大允许传输间隔τ以及采样率h)对整个控制系统性能的影响;说明了信息技术与控制理论相结合的重要性.

关键词：网络化控制系统、控制网、网络稳定

所属期刊栏目：9

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：教育部高校骨干教师资助计划65;上海市教委"曙光计划"99068

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：21-23,29