具有自适应功能的新型时滞系统控制器

摘要：

将Smith预估器和内模控制结构结合起来,利用模糊控制方法研究出一种智能控制器,能在一定的模型误差范围内得到良好的控制品质.主要控制量来源于模糊控制器,通过智能积分对模糊控制器不能消除的稳态误差进行克服,并对系统性能进行监测,使用模糊控制对控制量进行校正.经仿真研究发现,这种智能控制器在一定的模型误差范围内有很好的鲁棒性,稳态误差为0.

关键词：Smith预估、内模控制、模糊控制、智能积分、自适应

所属期刊栏目：9

分类号：TP18(自动化基础理论)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：44-46