10.3969/j.issn.1671-7848.2002.02.008
不确定性机器人的自适应跟踪控制
提出了一种自适应控制策略,用于不确定性机器人的轨迹跟踪,该控制器结构简单,且无需计算回归矩阵,通过对二自由度的机器人的仿真,证明该方法能使跟踪误差快速趋近于零.
不确定性机器人、轨迹跟踪、自适应控制
9
TP242.6(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
21-23
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10.3969/j.issn.1671-7848.2002.02.008
不确定性机器人、轨迹跟踪、自适应控制
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TP242.6(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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