一类非最小相位过程内模控制系统设计

摘要：

非最小相位过程是较难控制的一类过程.针对一类自衡二阶非最小相位过程,采用内模控制系统结构,使系统具有良好的抗扰性和鲁棒性.给出了在希望的幅值和相角裕量下控制器参数的计算方法.设计例子与仿真结果表明,根据该方法设计的系统有比较理想的稳定性和鲁棒性.

关键词：非最小相位过程、内模控制、增益与相角裕量、控制器整定

所属期刊栏目：9

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：教育部高校骨干教师资助计划65-4

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：7-9,40