多级电机同步驱动系统的内模控制

摘要：

从协调控制原则出发,把内模控制原理应用于多台直流电动机同步驱动问题,并进行了理论分析和仿真研究,得到一种随动加补偿的同步方案.这种方案与无补偿的同步方案相比,既提高了抗扰性,又获得了理想的同步性能,而且设计方法简单,容易实现.

关键词：协调控制、多电机同步驱动系统、内模控制、补偿控制

所属期刊栏目：9

分类号：TM921.54

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：16-18