冲压自动生产线上下料机器人示教编程方法

摘要：

针对由多台机器人及多种辅助设备组成的冲压自动生产线编程量大、运动协调关系复杂、联锁信号多的特点,介绍一种离线规划与在线示教相结合的冲压机器人示教编程方法,对冲压机器人进行运动轨迹、作业内容等方面的示教,降低了示教内容的复杂性,节省了在线示教所占用的现场调试和生产时间.

关键词：示教、编程、冲压机器人、冲压生产线

所属期刊栏目：7

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：科技部专项基金95-727-01-01

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：13-15