10.3969/j.issn.1671-7848.2000.04.005
机器人摆动弧焊纠偏的模糊神经网络控制系统
讨论了机器人摆动弧焊的视觉跟踪控制系统.由CCD摄像机通过特殊设计的复合滤光系统摄取近弧区图象.图象处理后计算焊枪和焊缝之间的偏差.模糊神经网络用于控制纠偏机构的运动.实验结果证明了此方法的可行性.
机器人摆动弧焊、图象处理、模糊神经网络
7
TP273+.4(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
17-19
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10.3969/j.issn.1671-7848.2000.04.005
机器人摆动弧焊、图象处理、模糊神经网络
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TP273+.4(自动化技术及设备)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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