10.3969/j.issn.1671-7848.2000.03.008
主从机械手遥控操作摄像机自动跟踪系统
介绍了一种摄像机云台自动跟踪控制系统,该系统用来实现遥控机械手主从操作时摄像机自动跟踪从手末端夹钳的运动以辅助操作员进行遥控操作;介绍了系统的组成、工作原理及控制算法;实验结果验证了算法的正确性和控制系统的可行性.
主从手、云台、自动跟踪
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TP275(自动化技术及设备)
国家科技攻关项目863-512-09
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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