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10.3969/j.issn.1001-3881.2023.15.020

自供气无缆式软体执行器设计与实验

引用
为摆脱缆线束缚设计一种自供气无缆式软体执行器,将柱塞式微型气泵集成于软体驱动器内部,无需外界气源供人,可往复循环供气驱使驱动器弯曲变形.研究无缆式驱动器结构设计与制作工艺并试制了原理样机,建立微泵气压模型和驱动器变形模型并进行相关实验验证,获得微泵动态性能及驱动器在微型气泵供压下的弯曲变形规律.结果表明:该执行器可实现无缆、独立、自主弯曲变形,在微泵0.22 MPa供压下驱动器可弯曲120°.

自供气、无缆式、气动、软体执行器

51

TH138.5

吉林省科技发展计划;吉林省教育厅十三五科技研究;北华研创合字043;吉林市科技发展计划项目

2023-10-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共5页

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机床与液压

1001-3881

44-1259/TH

51

2023,51(15)

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