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10.3969/j.issn.1001-3881.2023.15.009

履带式油气管道巡检机器人爬坡特性分析

引用
针对目前油气管道机器人对油气管道的适应能力弱、爬坡能力差等问题,提出一种能够变径的履带式油气管道检测机器人.采用SolidWorks三维软件建立样机模型,然后将样机模型导入ADAMS仿真软件中,根据实际情况设置约束并简化模型,对管道机器人进行运动学仿真,分析变径、爬坡等能力,最后搭建试验平台对管道机器人的爬坡能力进行试验验证.结果表明:该机器人能够适应400~600 mm管径的油气管道,能够在承受自重的情况下爬上45°、90.的斜坡.

油气管道机器人、爬坡能力、变径、ADAMS仿真

51

TP242(自动化技术及设备)

湖北省重点研发计划项目2020BAB030

2023-10-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

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机床与液压

1001-3881

44-1259/TH

51

2023,51(15)

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