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10.3969/j.issn.1001-3881.2023.15.005

仿海鬣蜥水陆两栖机器人系统设计

引用
为了满足军事中对水陆两栖可视环境的探测需求,以海鬣蜥为仿生对象设计一款适合水陆两栖环境的仿生机器人.利用SolidWorks软件建立仿海鬣蜥水陆两栖机器人的三维模型,并设计其控制系统.进一步对机器人爬行步态和游动步态进行设计和分析,通过STM32控制器控制舵机、电机、摄像头等执行部件,实现了仿海鬣蜥机器人的陆地爬行和水中游动.通过样机实验验证了该仿生机器人运动灵活、系统运行稳定,具备良好的水陆两栖环境运动和探测能力.

仿生机器人、结构设计、步态规划、控制系统

51

TP242(自动化技术及设备)

国家自然科学基金;国家级大学生创新创业训练计划项目

2023-10-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共9页

26-34

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机床与液压

1001-3881

44-1259/TH

51

2023,51(15)

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