H型钢梁多机器人焊接工作站设计与仿真

摘要：

针对H型钢梁人工焊接效率低、成本高、劳动强度大且对其自动化生产的研究较少的情况,通过分析其焊接过程,设计一种由两台焊接机器人和一台搬运机器人组成的自动化焊接工作站.利用SolidWorks设计了扩大机器人工作范围的第七轴和保证机器人运行轨迹与焊缝不发生偏离的焊缝自动跟踪系统,在数字化仿真软件Visual Components 中搭建机器人焊接工作站布局,采用遗传算法规划最优焊接路径,利用仿真软件完成了编程与仿真.仿真结果表明所建立工作站布局的正确性.

关键词：H型钢梁、焊接、机器人、Visual Components软件、仿真

所属期刊栏目：51

分类号：TP249(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;淄博市重点研发计划项目

在线出版日期：2023-10-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：21-25