海洋平台张力释放绞车锚泊定位系统研究

摘要：

以海洋平台锚泊系统为研究对象,设计张力释放绞车的机械机构与液压系统,计算张力释放绞车关键零部件参数并选型.推导基于储缆绞车减张力释放装置液压马达转角、力矩传递函数,以及锚泊系统多台绞车协调位移-力特性,采用微分先行PID控制策略结合MATLAB仿真,分析储缆绞车对减张力释放装置液压马达转角、力矩控制的影响,多台绞车的位移-力的输出特性.仿真结果表明:储缆绞车对张力释放装置的阶跃信号转角控制、正弦信号力矩控制影响较小,但张力释放装置则极大地减少了外力对储缆绞车的冲击.不同的阶段各系泊绞车主次切换,可实现对船舶或者潜器位置控制.

关键词：张力释放绞车、锚泊定位、系统建模、位移-力特性

所属期刊栏目：51

分类号：U664(船舶工程)

资助基金：浙江省基础公益研究计划项目;浙江省大学生科技创新活动计划;嘉兴学院大学生科研训练计划SRT项目;教育部卓越工程师教育培养计划项目产学合作协同育人项目;教育部卓越工程师教育培养计划项目产学合作协同育人项目;云南省教育厅科学研究基金教师类项目

在线出版日期：2023-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：149-155