液压伺服系统的变论域自适应模糊控制

摘要：

针对液压伺服系统的参数不确定性和高度非线性等问题,提出一种变论域自适应模糊控制方法.设计一种自适应律,利用不同时刻反馈回来的误差信息在线调整控制系统参数,实现实时自适应调整,避免了传统模糊控制过度依赖模糊控制规则的问题;基于自适应模糊控制系统,将系统误差及误差变化率作为输入,伸缩因子参数作为输出,提出伸缩因子自调整函数,达到对液压伺服系统高精确高响应的控制.MATLAB/Simulink仿真结果表明:变论域自适应模糊控制方法有效提高了轨迹的跟踪速度和跟踪精度.

关键词：变论域自适应模糊、伸缩因子、模糊控制、自适应律

所属期刊栏目：51

分类号：TH137

资助基金：山西省交通运输厅科技计划项目2019-1-9

在线出版日期：2023-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：78-83