10.3969/j.issn.1001-3881.2023.07.025
地震模拟振动台迭代学习控制算法对比研究
为解决传统控制方法下电液伺服振动台复现波形精度不高的问题,对5种迭代学习控制算法进行了对比研究.采用的迭代学习控制算法包括时域迭代算法和频域迭代算法,时域迭代算法有P型学习律和PD型学习律,频域迭代算法有直接迭代、修正迭代和幂指数迭代,通过振动台仿真模型对比研究各种方法的控制效果.研究结果表明:在相同模型和相同波形条件下,所采用的5种算法中,频域迭代算法优于时域迭代算法,频域迭代算法下波形的相关系数可达98%以上,最大峰值误差在5%以内.
地震模拟振动台、迭代学习控制、时域迭代算法、频域迭代算法
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TU352(建筑结构)
国家自然科学基金;国家自然科学基金
2023-06-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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146-152