地震模拟振动台迭代学习控制算法对比研究

摘要：

为解决传统控制方法下电液伺服振动台复现波形精度不高的问题,对5种迭代学习控制算法进行了对比研究.采用的迭代学习控制算法包括时域迭代算法和频域迭代算法,时域迭代算法有P型学习律和PD型学习律,频域迭代算法有直接迭代、修正迭代和幂指数迭代,通过振动台仿真模型对比研究各种方法的控制效果.研究结果表明:在相同模型和相同波形条件下,所采用的5种算法中,频域迭代算法优于时域迭代算法,频域迭代算法下波形的相关系数可达98％以上,最大峰值误差在5％以内.

关键词：地震模拟振动台、迭代学习控制、时域迭代算法、频域迭代算法

所属期刊栏目：51

分类号：TU352(建筑结构)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金

在线出版日期：2023-06-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：146-152