枕簧智能组装机器人系统方案设计与分析

摘要：

目前,铁路货车转向架检修过程中的枕簧组装均采用人工作业模式,存在作业强度大、操作空间狭窄、有安全隐患和效率低等问题,迫切需要自动化和智能化组装设备.基于转向架枕簧的组装工况分析,研发一种智能组装机器人系统,代替人工实现枕簧的自动组装.机器人系统包括顶升装置、中转机器人、中转平台、组装机器人和斜楔支撑机器人等5个模块,通过模块的交互与协同控制完成枕簧的自动组装.介绍了机器人系统的总体方案和各模块方案设计.利用AD-AMS 软件对六轴机器人进行轨迹仿真分析,得到机器人系统工作的最优轨迹.

关键词：枕簧、机器人系统、智能组装

所属期刊栏目：51

分类号：TP249(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-06-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：122-129