基于力均布性指标的主梁式TBM推进机构尺度优化设计

摘要：

以主梁式TBM推进机构为研究对象,利用坐标变换理论得出运动学反解方程及其雅克比矩阵.分析直线掘进过程中推进机构的受力情况,并得出受力平衡方程.为降低偏载现象对机构及刀盘的损害,引入力均布性评价指标,并分析不同参数与力均布性指标之间的关系.以力均布性指标最小为目标,建立机构尺度参数优化模型,并运用遗传算法求解该问题.给出机构尺度优化设计实例,并对比该机构优化前后的最大关节力变化,相关结果表明:该优化模型合理有效,相关结果可为推进机构设计提供参考.

关键词：尺度优化设计、推进力均布性、遗传算法

所属期刊栏目：51

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金

在线出版日期：2023-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：77-81