基于固定位姿约束的双目相机标定研究

摘要：

针对影响双目视觉系统精度的双目相机标定问题,提出一种基于数字图像相关法与固定位姿约束的双目相机标定方法.采用传统的相机标定方法对双目相机进行标定,得到双目相机参数初值;采用数字图像相关法提高图像点提取的坐标精度;通过添加固定约束关系,建立简化的优化目标函数,并对相机参数进行优化,得到高精度标定结果.实验结果表明:该方法可达到较高精度.

关键词：相机标定、双目相机、数字图像相关、固定位姿约束

所属期刊栏目：51

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：中国留学基金委奖学金资助项目201808320185

在线出版日期：2023-04-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：109-113