直驱力矩电机变负载控制方法研究

摘要：

直驱力矩电机在运动过程中受到齿槽转矩、力矩脉动等固有特性的影响会产生位置误差,在受到变负载影响时,精度会进一步下降.为减小位置误差,采用分数阶滑模控制方法,建立分数阶滑模-直驱力矩电机和PID-直驱力矩电机模型;采集凸轮加工中的力矩,作为变负载数据输入模型进行仿真.结果表明:相比于PID控制方法,分数阶滑模控制方法位置精度提高约25％,快速性提高约35.48％;分数阶滑模控制方法可以提高直驱力矩电机的控制精度.

关键词：直驱力矩电机、变负载、位置误差、分数阶滑模控制

所属期刊栏目：50

分类号：TH16

资助基金：北京市科技计划项目;北京市教委科技计划一般项目;国家自然科学基金

在线出版日期：2022-11-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：171-175