永磁同步电机位置伺服系统终端滑模控制

摘要：

将终端滑模控制(TSMC)策略应用于永磁同步电机(PMSM)位置控制,以提高系统输出响应性能.基于终端滑动模式技术,设计一种新的有限时间收敛的干扰观测器以估计PMSM的集体不确定性,包括系统参数不确定性和未知的外部负载.与渐近收敛控制器不同,TSMC保证系统状态误差和观测器估计误差在有限时间内能收敛到0.结果表明:与PID控制和传统反步法控制相比,所提出的控制器控制效果更好.

关键词：永磁同步电机(PMSM)、位置跟踪、滑模控制、干扰观测器

所属期刊栏目：50

分类号：TM341(电机)

资助基金：国家自然科学基金;江苏大学高级人才科研启动基金

在线出版日期：2022-11-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：66-70