一种基于集成阀控制的管道机器人设计

摘要：

针对人工检测排水管道存在的管道直径小及易燃、易爆等问题,设计一种基于集成阀控制的管道机器人.集成阀具有密封防爆、扩展性强等优点.该机器人采用气动动力系统、蠕动行走方式,能在一定范围内的变径管道中行走并转弯,完成管道清洗、检测等工作.控制系统采用下位机操作,通过缆绳到上位PC机集中控制.所设计的机器人具有安全防爆、动力保障性强、故障机器人回收维修方便、性价比高等优点.

关键词：管道机器人、集成阀、PC机

所属期刊栏目：50

分类号：TH138;TP24

资助基金：江苏省第十四批六大人才高峰高层次人才资助项目;南工教学创新团队资助项目

在线出版日期：2022-11-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：57-60