机器人运动双闭环控制策略

摘要：

为解决蝙蝠算法无法进行高维计算的问题,将定向环节与蝙蝠算法结合,避免过早收敛,增强探索能力,使它能够进行高维计算,更快搜索到全局最优解.通过建立数学模型,在MATLAB/Simulink中进行仿真并进行实验验证.结果表明:基于定向蝙蝠算法优化的自抗扰控制器的直流电机能够减少超调、响应速度快、抗干扰能力更强、精度更高.

关键词：双闭环控制策略、自抗扰能力、定向蝙蝠算法、直流电机

所属期刊栏目：50

分类号：TM33(电机)

资助基金：国家自然科学基金;吉林省发改委项目;吉林省教育厅项目;吉林省教育厅项目;吉林省教育厅科学技术研究项目;北华大学研究生创新项目

在线出版日期：2022-11-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-5