基于Profinet的切削加工单元智能化改造设计与应用

摘要：

针对目前制造企业对切削加工单元低成本智能化升级改造的需求,提出以PLC为控制核心、HMI为人机交互媒介、工业机器人为搬运单元的智能化改造方案.数控车床、加工中心和工业机器人端由远程I/O模块通过Profinet工业以太网与PLC进行数据交换,在西门子TIA软件中完成远程I/O模块导入、系统硬件组态、PLC程序编制、HMI界面设计等,并与编制的工业机器人程序进行联调.结果表明:所提方案在提高作业安全水平、降低人员劳动强度、减少人员需求等方面具有积极作用.

关键词：智能化改造、PLC、Profinet、工业机器人

所属期刊栏目：50

分类号：TH48(气体压缩与输送机械)

资助基金：中山市第二批社会公益与基础研究专项;广东省教育科学十三五规划研究项目

在线出版日期：2022-07-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：124-128