基于机器视觉的工件装配快速定位方法实现

摘要：

为解决机器视觉在生产加工装配中的定位问题,提出基于Vision Master和小步长天牛须算法的快速定位方法.采用最小二乘圆拟合对图像进行ROI区域提取;采用Sobel算子对待定位图像进行边缘处理,并对定位工件建立数学模型;为抑制图像复杂背景的干扰,通过傅里叶正反变换对图像进行滤波处理;通过小步长天牛须算法对模型进行求解.利用所提方法对不同型号、不同类别工件进行装配.结果表明:该方法定位准确率达到98.57％以上,误差控制在1.5％以下,满足实际装配要求,可有效解决装配过程中定位问题,具有实际应用价值.

关键词：工件装配、快速定位、机器视觉、天牛须算法

所属期刊栏目：50

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2022-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：123-128