液压机械臂腕部旋转直线作动器的研究

摘要：

介绍一种紧凑式液压机械臂腕部旋转直线作动器,对比了国内现有的液压机械臂腕部的形式及结构,描述了其特有的结构、技术参数和工作原理.研究的液压机械臂腕部旋转直线作动器具有结构紧凑、体积小、质量轻、能量转换效率高和腕部位置闭环控制等优点,为精确控制液压机械臂的姿态提供参考.

关键词：液压机械臂、腕部旋转直线作动器、摆线马达、负一齿差

所属期刊栏目：50

分类号：TH137.9

在线出版日期：2022-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：66-68