一种平面二自由度并联机构工作空间分析

摘要：

针对一种平面二自由度并联机构进行运动学分析,研究机构两类奇异位形的出现条件及奇异姿态,并全面讨论了机构两种运动学反解模型下存在的各种理论工作空间的形状及内接矩形面积的计算公式.通过一种量纲一化的参数模型,将机构运动学参数的无限设计空间转化为一个有限的设计面域,并绘制了最大矩形工作空间的性能图谱.利用该图谱,有效指导了机构运动学参数的优化设计.

关键词：并联机构、奇异位形、工作空间、量纲一化参数模型、性能图谱

所属期刊栏目：50

分类号：TH122

资助基金：江苏省高等学校自然科学研究面上项目;常州纺织服装职业技术学院学术科研基金项目

在线出版日期：2022-05-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：56-61