10.3969/j.issn.1001-3881.2022.05.007
基于机器视觉及深度学习的静脉药物调配机器人药瓶识别
静脉药物调配机器人需要对数百种不同类型的药物进行调配,不同药物药瓶类型的识别、测量是精准调配的关键.对静脉药物调配机器人在药瓶类型分类、药瓶关键尺寸测量等不同任务要求情况下,运用基于机器视觉方法和深度学习框架YOLOv5s,实现了一种高效稳定的识别测量方法.结合机器视觉方法的测量准确性,深度学习方法对背景、光源的不敏感性,实现配药过程中不同环节药瓶的准确识别、测量.并通过实验定量地检测背景、环境光源对于识别结果的影响.
配药机器人、YOLOv5网络、朴素贝叶斯分类器、图像识别
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TP242.6(自动化技术及设备)
2022-05-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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