10.3969/j.issn.1001-3881.2022.04.008
基于注意力时空特征网络的装配动作识别
为实现工人装配动作过程的识别,防止由于工人装配动作不规范而造成装配产品质量问题,研究基于深度学习方法的装配动作识别,提出一种基于通道注意力的融合时间和空间信息特征网络模型来识别装配动作的方法.利用MYO臂环传感器采集表面肌电信号,建立一个包含多种装配动作的数据集;搭建一个用于装配动作识别的神经网络,对网络模型进行评估.结果表明:该方法具有较高的准确率和一定的参考价值.
装配动作识别、神经网络、注意力机制、深度学习
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TP183;TP391.4(自动化基础理论)
国家自然科学基金;国家自然科学基金
2022-04-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
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