基于TCP的气动手爪MCD模型虚拟调试的研究

摘要：

利用NX软件的建模模块建立一种工业机器人的双气动手爪三维模型;在其机电概念设计模块(MCD)中进行气动手爪模型的机械设计、电气设计以及自动化设计;在完成MCD模块内部信号自动化序列仿真的基础上,基于一种开放式用户通信协议TCP,实现虚拟PLC控制气动手爪模型动态仿真的虚拟仿真调试.研究结果在机电一体化概念设计以及动态虚拟仿真调试方面,为相关技术人员提供了参考.

关键词：气动手爪;机电概念设计模块(MCD);虚拟调试;TCP协议

所属期刊栏目：50

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：广西高校中青年教师科研基础能力提升项目;广西工业职业技术学院院级科研项目

在线出版日期：2022-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：70-72