基于STM32的负压爬壁机器人控制系统设计

摘要：

针对负压爬壁机器人(NPWCR)在高楼危险环境下进行侦察监控的灵活性、易控性和壁面适应性要求,设计一种基于STM32负压爬壁机器人的控制系统.该控制系统以STM32F103RCT6微控制器作为核心处理器,采用模块化进行功能设计,包括主控模块、电源模块、电机驱动模块、无线通信模块、风机驱动模块、摄像头模块等.各模块共同作用,实现机器人的连续运动、无线通信、视频实时监控等功能.该控制系统可以控制负压爬壁机器人在壁面灵活移动,操作负压爬壁机器人携带侦察监控设备进行实时监控,为开发多功能负压爬壁机器人的控制系统提供参考.

关键词：负压爬壁机器人;STM32F103RCT6微控制器;控制系统;模块化

所属期刊栏目：50

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：广东省科技计划项目;广东省海洋经济专项项目;广东省科学院实施创新驱动发展能力建设专项

在线出版日期：2022-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：31-35