融合视觉和以太网技术的工业机器人分拣装配控制系统设计

摘要：

针对制造业中多类型、多工位、无规则、有残次工件人工分拣出错率高与装配效率低下的问题,设计一个融合视觉和以太网技术的工业机器人分拣装配控制系统.应用工业以太网构建一个包含视觉、PLC、HMI和工业机器人的硬件系统;提出结合图像匹配、圆孔识别算法的工件检测与识别方法;基于坐标偏移的方法设计了一个PLC控制工业机器人的优化算法;并对工业机器人进行示教与编程,实现工件正确分拣与高效装配.测试证明:该系统工件识别正确率达100％,工业机器人的示教位置大大减少,工业机器人的控制程序明显简化,工件分拣正确率与装配效率显著提高.

关键词：工业机器人;工业视觉;工业以太网;分拣与装配

所属期刊栏目：49

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：江苏高校自然科学基金;苏州市重点产业技术项目

在线出版日期：2022-02-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：119-123