35MN油压机自动上下料机械手设计及应用

摘要：

为解决火车车厢零部件制造企业自动化冲压生产问题,根据某公司冲压生产线的工艺特点,针对35MN油压机结构,研制了一款用于上下料的机械手,并结合实际生产工艺路线,提出了一套整线自动化改造方案,以实现从来料到产品码垛的自动化生产.该生产线由物料台、二次定位台、桁架式机械手、夹治具和油压机构成,能满足多种冲压钣金件的自动化生产,可以有效提高生产效率,改善产品质量,节约加工成本.经测试:该生产线可以实现长1500～4000 mm、宽900～1280 mm、质量小于110 kg的任意板材的自动化生产,运行周期为38 s,满足了生产制造需求.该自动化改造生产线具有运行稳定、设备操作方便、适应性强等特点.

关键词：上下料机械手;自动化改造;冲压自动化

所属期刊栏目：49

分类号：TP23(自动化技术及设备)

资助基金：广东省中高端工业机器人技术企业重点实验室2018B030323027

在线出版日期：2021-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：111-113,200